OpenWrt hotplug 机制分析
hotplug机制是linux内核提供的一种消息通知机制，主要用来实现内核态事件向用户态传递。OpenWrt下的ubus也类似，一个是用户态的，而hotplug是内核态的，其功能都是用来消息传递。linux早期的hotplug机制并没有现在这么复杂，在2.4内核的时候只是针对usb、pci子系统，只是简单的hotplug调用进程，后面才使用netlink机制来实现通知机制。当时我主要用hotplug机制来实现usb 3g网卡的模式转换（配合usbmodswitch），现在hotplug有更广泛的使用场景。
OpenWrt中hotplug机制基本上和传统Linux下的实现类似，只是hotplug事件监听是procd（注：早期OpenWrt采用的是hotplug2），其他系统可能是由hotplug2或其他。OpenWrt常见的按键检测、驱动加载都是基于hotplug机制来实现的。
参考资料：
http://linux-hotplug.sourceforge.net/kernel/kernel.html
https://openwrt.org/docs/techref/hotplug
https://openwrt.org/docs/guide-user/base-system/hotplug_lede